日常的维护保养，对任何设备来说，都是至关重要，要想设备使用寿命更长，除了正常操作之外，重要的就是对设备的日常保养，尤其桁架机械手来说尤为重要，以下是桁架机械手的日常维护保养技巧：

1、确保设备运行环境温度在合理范围内，避免在酸碱性环境里运行设备，避免腐蚀性液体接触设备重要零部件，以防生锈。

2、检查导轨、防护罩是否有脱落现象。

3、每天做好各导轨面的润滑，定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加优质的润滑油并检查注油泵是否定时启动打油及停止。

4、检查各部件的螺丝有无松动、同步带松紧度是否恰当、气管以及气缸有无漏气现象、缓冲垫有无松脱现象、电线连接是否松动松脱等。

5、检查电器柜中冷却风扇工作是否正常，风道过滤网有是否堵塞。

6、检查桁架机械手的负压传感器、夹具检测磁环开关是否处在正常状态，出现异常是否会自动报警。

7、检查设备运行精度有无偏差。

8、每次使用完设备后，擦拭机械手手臂上的灰尘、油渍，使机械手保持清洁。